我正在使用手持式和交互式软件，其任务是使用车轮上的红外“断裂光束”传感器实时查找乐高电机的转速。我正在考虑找到光束被破坏之间的时间间隔，然后从那里计算出转速，但是我无法确切地知道如何做到这一点。任何帮助将非常感谢谢谢。
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意思是这样的：http://www.cplusplus.com/reference/clibrary/ctime/
我认为那里有更好的解决方案（正如尼尔暗示的那样），但这是最简单的。
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如果您有权访问Win32，则可以使用QueryPerformanceFrequency来计算间隔时间。它也经常用于确定游戏中每秒的帧数，所以它非常精确。
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我自己有一个方便的板，因为你使用的是v9电机，不是吗？ 我相信你可以根据施加在电机上的电压来计算它。 另外一个很好的参考，Robotic Exploration