有符号和无符号字节之间的自动转换？

Question

我正在与Scribbler 2 robot和Fluke 2委员会合作，并通过Myro in Java与Fluke沟通。 Fluke板是Scribbler和用Java编写的桌面客户端之间的蓝牙通信桥。它通过RS232串口与Scribbler进行通信。

这可能是一个愚蠢的问题，而且上述系统很复杂，如果我不解释这个问题，请耐心等待。

我的问题的背景： Java使用带符号的字节。 Fluke（我认为）用C语言编写，因此使用无符号字节。 Scribbler上的固件是用Spin编写的，它也使用无符号字节。 Scribbler固件的某些命令字节码使用大于127的值，因此当它们从我的Java客户端发送时，它们将作为负数发送。机器人没有响应这些＆gt; 127命令，我试图理解为什么。

我的问题的要点：如果我从Java发送162它显示为-94（在我的控制台中看到这个'print'）。 Spin固件会将此视为162，因为一个字节是一个字节，还是会将其视为其他字节？

我知道Spin代码正在为 params 做一些移位命令，移动命令可能大于255，但它并没有针对特定命令执行此操作。

pub Move | x_coord, y_coord
'        0    1     2      3      4      5 
'Format 162 type hXByte lXByte hYByte lYByte
'  type    := indata[1]
  x_coord := (indata[2]<<8 | indata[3])
  y_coord := (indata[4]<<8 | indata[5])

Answer 1

字节是8位，仅此而已。它本身没有签名或未签名。算术运算有所不同 - 仅仅因为有不同的算术运算。所以Java只签署了整数运算，而C只有两者。当一个字节通过RS232发送时，它没有任何操作。所以不要担心，你的字节不会被Java破坏。