Question

我目前正在开发一个带有OpenGL的小玩具程序，它在剪辑空间视图中显示一个场景，即它绘制一个立方体来显示规范视图体积，并在立方体内部绘制投影变换模型。要显示模型图的代码段：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glScalef(1.0f, 1.0f, -1.0f);
glMultMatrixd(projectionMat);
glMultMatrixd(modelviewMat);
glEnable(GL_LIGHTING);
draw_model();
glDisable(GL_LIGHTING);

因此，自然地，绘制的模型是“扭曲的”（这是期望的行为）。然而，光照是错误的，因为表面法线也被投影矩阵变换，因此在变换之后不与它们的表面正交。我想要完成的是在扭曲模型的表面具有正确法线的意义上“正确”的照明。

问题是 - 我该怎么做？我正在玩法线的通常转置 - 逆矩阵规则，但据我所知，这就是OGL默认使用法线做的事情。我想我必须在使用模型视图矩阵转换曲面后重新计算曲面法线，但是如何做到这一点？或者还有另一种方式吗？

Answer 1

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glScalef(1.0f, 1.0f, -1.0f);
glMultMatrixd(projectionMat);

投影矩阵进入glMatrixMode(GL_PROJECTION);。变换法线发生在模型视图的逆转置中。如果模型视图中有一个投影组件，则会影响您的正常转换。

正确的代码是

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadMatrixd(projectionMat);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glScalef(1.0f, 1.0f, -1.0f);
glMultMatrixd(modelviewMat);
glEnable(GL_LIGHTING);
draw_model();
glDisable(GL_LIGHTING);

Answer 2

如果您使用固定功能，则必须将所有这些放在投影矩阵中。包括投影后发生的缩放，平移和旋转：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glScalef(1.0f, 1.0f, -1.0f);
glMultMatrixd(projectionMat);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glMultMatrixd(modelviewMat);
glEnable(GL_LIGHTING);
draw_model();
glDisable(GL_LIGHTING);

这是有效的，因为投影和模型视图矩阵都会转换位置（即：所见），但固定功能照明仅在视图空间中完成（即：在模型视图之后但是之前投影。）

事实上，这正是固定功能GL在两个矩阵之间有所区别的原因。

OpenGL - 投影后校正曲面法线

2 个答案: