我正在尝试创建一个非常基本的行星运动（太阳，地球月亮表示为立方体）。
至于现在，我设法将一个立方体移动到另一个立方体，但我有以下问题......在已经移动的那个周围移动另一个立方体（例如月亮）的最佳方法是什么？
我使用简单的操作ex。在x轴上移动：
d * Math.sin(x * Math.PI / 180.0)
其中d是距离中心或投影的距离（不知道我是否使用了这个术语）。 我想通过计算已经旋转的立方体的距离并添加一些参数来放置“卫星”，但不知道如何使该行星成为旋转中心的“参考”......
答案 0 :(得分：3)
您可以通过创建转换组合来完成此操作。假设你想围绕中心恒星绕行星运行。首先，行星进入轨道，即x方向的平移：
orbit_distance = translation_orbit · planet_center
然后围绕中心旋转。
orbit_position = rotation_orbit · orbit_distance
或者，你可以写一行
orbit_position = rotation_orbit · translation_orbit · planet_center
重要的是，操作顺序重要，首先旋转然后平移与首先翻译然后旋转不同。或者，在数学术语中，几何变换不是可交换的。
在三维空间中，所有线性变换可以通过4维同构坐标集中的线性方程来描述。即你可以使用4×4矩阵来表达各种线性几何变换。
旋转绕着绕太阳旋转的行星的旋转月亮：R_orbit_planet · T_orbit_planet · R_orbit_moon · T_orbit_moon · R_rotation_moon