Question

我应该使用哪个库，以及如何使用？

Python XBee似乎只能在API模式下发送命令，我找不到任何人使用它来发送字符串的示例。也许我误解了API模式是什么，但我在文档中找不到有效载荷......

Digi's Python Socket extensions是否已融入Python？我似乎无法获得他们声称在我的Python（2.7.3rc2）中定义的任何常量，也无法找到如何在他们的网站上获得这些扩展。看起来这可能是一种传递字符串的方法，但我该如何使用呢？

Answer 1

如果Xbee作为串行设备连接到计算机，您只需使用pySerial等串行库。以下是我刚刚完成的项目的一些代码片段。

# Connect to Xbee
self.ser = serial.Serial(port, baud, timeout=timeout)

# Send data (a string)
self.ser.write(packet)

# Read data
self.data += self.ser.read()

我们在透明模式下使用Xbees - 您在一端写入的每个字节在另一端可见，并带有读取。不需要特殊的Xbee库。

Answer 2

如果你有一个非常简单的设置并且只有两个XBees，我也建议使用pySerial，但是如果你有更复杂的东西，那么你最好使用一个库。

python-xbee库使用起来非常简单，但缺少任何类型的综合文档。使用它发送和接收简单消息：

from xbee import XBee
from serial import Serial

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD = 9600

ser = Serial(PORT, BAUD)

xbee = XBee(ser)
# Send the string 'Hello World' to the module with MY set to 1
xbee.tx(dest_addr='\x00\x01', data='Hello World')

# Wait for and get the response
print(xbee.wait_read_frame())

ser.close()

您可以通过执行以下命令发送AT命令：

xbee.at(frame_id='A', command='MY')
reply = xbee.wait_read_frame()
print(reply)

# Getting the integer value out of reply
import struct    
print(struct.unpack('>h', reply['parameter'])[0])

您可以将frame_id设置为任何字符串，并用于识别正确的回复。

Answer 3

第一个问题是＆＃34;您确定您的设备处于API模式吗？＆＃34;。您看到此错误，因为接收端正在看到类型为＆＃39; tx＆＃39; （类型0x01）进来。虽然这是你请求发送的帧，但我相信你会期望它被收到类型＆＃39; rx＆＃39; （接收端输入0x81）。

如果你查看/xbee/ieee.py中的代码，你会看到两个列表： * api_commands =传出：你永远不会期望这些帧类型中的一个传入。 * api_responses = Incoming：你应该只看到这些帧类型传入。

如果库检测到其中一个api_commands传入，它将抛出您看到的错误： "Incoming frame with id 1 looks like a command frame of type 'tx' (these should not be received). Are you sure your devices are in API mode?"

我对你的情况并不是100％肯定，但它看起来像你外向的＆＃39; tx＆＃39;框架未被转换为传入的＆＃39; rx＆＃39;在另一端的帧 - 可能在所有XBees上都没有启用API模式？

另见https://github.com/nioinnovation/python-xbee/issues/44

Answer 4

ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, 9600)
bee = ZigBee(ser) # <--

如果失败，请尝试使用ZigBee而不是XBee。

如何使用python库将数据字符串发送到XBee？

4 个答案: