Question

Les说我在opencv中有一个大小（3,1）Mat，带有预先计算的值（不同的元素值），我想在函数中使用它作为常量，首先使用头中的#define宏定义它文件。因为它将在一个将要被多次调用的函数中。我不想为每次调用初始化矩阵。是否可以在#define宏中将矩阵定义为全局作为常量？怎么样？

Answer 1

只要我知道你不能在多次出现宏之间共享相同的对象（因为宏通过预处理器解决，它基本上将宏定义的代码片段复制到宏调用的位置），所以我认为你应该坚持用函数或静态方法。

您可以使用静态Mat对象（使用您的值初始化）定义函数（或静态方法），该对象返回对所述Mat对象的引用。初始化可以通过lambda函数进行。请参阅以下示例：

const cv::Mat &getCustomConstMat()
{
    static cv::Mat customMat(
                []()
                ->cv::Mat
    {
        cv::Mat myMat(3,3, CV_8UC1);
        myMat.at<uchar>(0,0) = static_cast<uchar>(1);
        // here comes the rest of the initialisation
        return cv::Mat(myMat);
    }()
    );
    return customMat;
}

在此示例中，静态对象customMat仅初始化一次（在函数getCustomConstMat的第一次调用时）。它是从lambda函数的返回值初始化的，它创建了所需的对象，初始化它并返回。这个lambda函数只执行一次 - 在静态customMat对象初始化期间。

#define宏在opencv中定义一个常量Mat

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