Question

我正在使用C ++和OpenCV。现在我想在我的代码中定义一些Mat类型（例如CV_32FC3）以供很多Mats使用。

为实现这一目标，我尝试了：

#define FLOW_TYPE CV_32FC3;

cv::Mat BaoOpticalFlow::initialize(cv::Mat & frame1, cv::Mat & frame2)
{
    cv::Mat flow = cv::Mat(frame1.rows, frame1.cols, FLOW_TYPE);
}

但是，这会导致错误

期待＆＃39;）＆＃39;

期待一个表达

然后我试过了，

#define FLOW_TYPE CV_32FC3;

cv::Mat BaoOpticalFlow::initialize(cv::Mat & frame1, cv::Mat & frame2)
{
    int test = FLOW_TYPE;
    cv::Mat flow = cv::Mat(frame1.rows, frame1.cols, test);
}

哪个有效，但在我看来很难看。

我真的不明白为什么或如何运作，以及第一个代码段导致错误的原因。我不是C ++专家，所以感谢任何帮助。

Answer 1

你的错误出现在定义结尾的;。您的代码必须是：

#define FLOW_TYPE CV_32FC3

cv::Mat BaoOpticalFlow::initialize(cv::Mat & frame1, cv::Mat & frame2)
{
    cv::Mat flow = cv::Mat(frame1.rows, frame1.cols, FLOW_TYPE);
}

如果您完全删除这样的定义，那就更好了：

constexpr auto FLOW_TYPE = CV_32FC3;

cv::Mat BaoOpticalFlow::initialize(cv::Mat & frame1, cv::Mat & frame2)
{
    cv::Mat flow = cv::Mat(frame1.rows, frame1.cols, FLOW_TYPE);
}

Answer 2

您有错误，因为它扩展为

cv::Mat flow = cv::Mat(frame1.rows, frame1.cols, CV_32FC3;);

导致错误（请注意CV_32FC3后面的分号）。使用局部变量，它扩展为：

int test = CV_32FC3;;

带双分号，但这不是错误。

您可以在没有分号的情况下更正此定义：

#define FLOW_TYPE CV_32FC3

直接定义您想要使用哪种矩阵可能更容易，并使用Mat_<Tp>来更方便地访问（您不需要使用.at<Tp>(...)来访问元素，而只需使用括号）：

using FlowMat = cv::Mat3f;

cv::Mat BaoOpticalFlow::initialize(cv::Mat & frame1, cv::Mat & frame2)
{
    FlowMat flow(frame1.rows, frame1.cols);

    // or, to zero initialize
    // FlowMat flow = FlowMat::zeros(frame1.rows, frame1.cols); 

}

或者：

using FlowType = cv::Vec3f;
using FlowMat = cv::Mat_<FlowType>;

void foo(cv::Mat& frame1, cv::Mat& frame2)
{
    FlowMat flow = FlowMat::zeros(frame1.rows, frame1.cols);

    flow(2, 3) = FlowType(1, 2, 3);
    FlowType value = flow(2, 3);

    // ...
}

Mat的OpenCV #define类型

2 个答案: