Question

我正在尝试与运行4.0.3的Android平板电脑上的Arduino Uno进行互动，并使用Android USB Host API完成所有工作，这意味着我可以通过USB将数据发送到主板并在那里阅读通过Serial.read()成功完成。

现在我正在尝试实现反馈功能，这意味着另一种方式，从Arduino Uno发送并在平板电脑上阅读。使用Serial.write()也可以很好地工作，但我遇到了一个小问题：有时，没有字节传输，有些时候，只有部分传输，所以我发送的内容减少了一半。我该如何解决？

我很担心串口发送所有数据时会遇到一些问题。我是否应该改变当前为9600的波特率？

以下是Android端的代码：

byte[]data = new byte[1024]; //Bigger size just to make sure...
int returnLen = conn.bulkTransfer(epIN,data,data.length,500); //epIN is the`

在Arduino方面一个简单的

Serial.write(5);

被使用。

Answer 1

您看到的read()行为正在按预期工作：有时，可用的字节数少于您想要的数量。它与standard POSIX read() syscall behavior非常相似：

“如果此数字小于请求的字节数，则不是错误;例如，这可能发生，因为现在实际可用的字节数更少[...]”

您的应用需要处理这种可能性。一种常见的技术是跟踪您已读取的字节数，并执行连续的read()次调用，累积字节直到您拥有所需的数字。

最后，考虑使用usb-serial-for-android，一个实现FTDI和CDC（Arduino）USB驱动程序的开源库。虽然它没有专门处理这个应用程序级别的问题，但它可以在其他地方省去你的麻烦，并且有一个活跃的邮件列表。