Question

我需要在五个角度中的一个上使一个轮子掉落，我希望它在达到角度时摇摆不定。在用户旋转滚轮之后，我通过将旋转速度乘以每个刻度0.98来减速。我有点工作，找到最接近的角度，并在速度方向上加一个小值。然而，这看起来不切实际，可能会出现问题。

我正在考虑实施阻尼正弦波，但我不确定如何做到这一点。

当前伪代码：

var rotation, rotationVelocity, stoppingPoints[5];
update(deltaT) {
    velocity -= rotationVelocity * 0.5 * dt;
    closestAngle = findClosestAngle().angle;
    rotationVelocity += (closestAngle - rotation) / 36 * dt;
    rotation += rotationVelocity; 
}

编辑：

跷跷板：不稳定地移动或平衡;来回摇摆：

Answer 1

每次迭代从它的速度中减去一个恒定的量，直到它达到零

这不仅实际上代表了摩擦在现实生活中的作用，而且也更容易。

如果你希望它像连接到弹簧那样移动：

霍克的弹簧定律是F = -kx，其中k是一个常数，x是距离原点的距离，如果你想让它来回摇摆，就像它在弹簧上一样。跟踪它从原点的旋转，并添加-kx x，其中{{1}}是它与原点的旋转距离（或角度）。

现在，如果你将摩擦力和霍克定律同时应用于弹簧，它应该看起来很逼真。

Answer 2

我认为你想要的最接近的角度是它停止的地方。您可以模拟它将结束的位置，结束所需的时间，并使用它来确定您需要多少（或更少）速度。

确切地说，你的意思并不确定。

Answer 3

听起来你想要在stoppingPoints处附加重量的车轮建模。我的意思是，从物理学的角度来看。存在现有的旋转速度，然后是来自摩擦的减速，以及由重力对这些点的影响引起的未知加速/减速（根据重量的位置转换为旋转速度）。无论如何，这是我的解释，可能是我的方法（模拟引力）。

我认为，当重量引起的加速度超过现有的旋转速度时，你所说的摇摇欲坠。

如何使车轮摇摆到一定的角度？

3 个答案: