Question

我试图在X轴上旋转一个物体，但我没有。

我有一个类对象3D：

class Object3D():
   implements( IRenderizable )

   def __init__(self, parameters={} ):
     self.parameters = parameters
     self.ID= Engine().addObject3D()
     self.parent = None
     self.childrens =[]
     self.position = (parameters.get('POSITION') is None ) is True and  Vector4()     or parameters.get('POSITION')
     self.rotation = (parameters.get('ROTATION') is None ) is True and  Quaternion() or parameters.get('ROTATION')
     self.direction = Vector4()
     self.scale = Vector3(1,1,1)
     self.matrix = Matrix4()
     self.matrixLocal = Matrix4()
     self.matrixWorld = Matrix4()
     self.matrixRotationWorld = Matrix4()
     self.up = Vector3(0,1,0 )
     self.parameters =parameters
     self.rotationAngle= 10.
     self.currentMatrix = None
     self.initCurrentMatrix()


def initCurrentMatrix(self):
    glPushMatrix()
    glLoadIdentity()
    self.currentMatrix = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
    glPopMatrix()
    return 

def setID(self, Id ):
    self.ID = Id

def moveTo( self, x,y,z ):
    v=Vector4(x,y,z)
    #self.position.addSelf( self.rotation.rotateVector(v)  )
    self.position.addSelf( v )
    glPushMatrix()
    glLoadIdentity()
    glTranslatef( float(self.position.x),float(self.position.y),float(self.position.z) )
    self.currentMatrix =  glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
    glPopMatrix()
    return self

def render(self):
    pass

在这段代码中，您将看到如何实现轮换：

def rotateX(self, angle=2 ):
    glPushMatrix()
    glRotated( angle, 0,1,0)
    glPopMatrix()
    return self

当Vector4，Vector3，Quaternion，Matrix4是我自己的类时。

这是我的错误？以及如何进行轮换？

Answer 1

我不知道，它是否有帮助，但移动或旋转对象的一般工作流程如下：

画静态东西
在堆栈上推送实际矩阵（glPushMatrix）
载荷单位矩阵（初始矩阵）（glLoadIdentity）
使用您自己的矩阵并加载并将其设置为实际矩阵
通过glRotate / gl ....
将实际矩阵保存为您自己的矩阵
绘制你的对象
来自堆栈（glPopMatrix）
画出剩下的静态东西

在步骤5/6中，您已更新转换矩阵。这是必要的，因为glRotate就像一个makro，用于将旋转矩阵乘以实际的变换矩阵。如果你总是加载单位矩阵，然后做一个glRotate，那么它只用给定的度数转换单位矩阵 - ＆gt;你的对象将被旋转这个学位，然后再做其他事情 - 我猜，这是你的错......

如果使用上面的9个步骤，对象的矩阵将乘以旋转矩阵，结果将用于下一个迭代步骤中的下一个乘法。

我希望，这将有助于一般理解=）

Answer 2

在你的旋转功能中，它应该是度数而不是角度：

glRotatef（度，0,0，-1）

这有用吗？

Answer 3

这是我的错误？

你把OpenGL误认为是数学库，而不是。不要使用OpenGL在一些变量中保留的矩阵上进行数学运算。实际上，根本不要使用OpenGL矩阵函数。它们是固定功能管道的一部分，已从更高版本的OpenGL中删除。

如何在PyOpenGL中旋转object3D？

3 个答案: