在iPhone上使用opencv跟踪对象大小

Question

我正在研究为iPhone开发一个跟踪所选对象的应用程序，并监视围绕它绘制的矩形的大小。

我已经看过一个跟踪所选对象的演示 - 但是想知道是否有人可以指向我监视对象（矩形）大小的示例方向？

非常感谢，

史蒂夫

Answer 1

我多久以前没有意识到我问过这个问题。对于任何寻找答案的人 - 我做了以下事情：

1. 将当前帧转换为灰度图像。
2. 使用Haar级联分类器识别当前帧中的车辆。
3. 在车辆周围画一个矩形，看看我们之前是否看过这款车（基于相似位置）
4. 如果我们没有，那么当前汽车的尺寸和位置会被添加到可追踪汽车列表中......
5. 如果有，则将矩形的当前尺寸添加到对象数组
6. 在矩形之间计算尺寸的差异，作为当前矩形高度的百分比 - 这应该是相当恒定和线性的。
7. 对此百分比应用“校准常数” - 这应该给出车辆的相对速度。

如果有人想要更详细的解释，请告诉我......