我正在处理在我的程序中使用的常规旋转功能。我使用atan2（y，x）函数来获取角度。由于原点在我的Nexus S的左上方，我实际上使用atan2（-y，x）来获得atan2的正确结果。否则我得到错误的旋转方向。例如，从P0（5,1）移动到P1（1,5）在我的机器人中是顺时针方向，在正常象限中是逆时针方向。
我的假设是原点位于所有Android设备的左上角。这是对的吗？
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是的，原点始终位于屏幕空间的左上角。这有历史原因，因为当电视机用作屏幕时屏幕空间计算就开始了。电视的光栅枪从左上角开始，所以这被认为是原点。
规则中有一些值得注意的例外（虽然不适用于Android设备） - 可可界面的起源似乎位于左下角。