Question

我有一个Python程序，它通过 PySerial 模块从串口读取数据。我需要记住的两个条件是：我不知道会有多少数据到达，我不知道何时会有数据。

基于此，我提出了以下代码片段：

#Code from main loop, spawning thread and waiting for data
s = serial.Serial(5, timeout=5)  # Open COM5, 5 second timeout
s.baudrate = 19200

#Code from thread reading serial data
while 1:
  tdata = s.read(500)    # Read 500 characters or 5 seconds

  if(tdata.__len__() > 0):        #If we got data
    if(self.flag_got_data is 0):  #If it's the first data we recieved, store it
      self.data = tdata        
    else:                         #if it's not the first, append the data
      self.data += tdata
      self.flag_got_data = 1

因此，此代码将永远循环从串行端口获取数据。我们最多可以存储500个字符的数据，然后通过设置标志来警告主循环。如果没有数据存在，我们将重新入睡并等待。

代码正常，但我不喜欢5s超时。我需要它，因为我不知道预期会有多少数据，但我不喜欢它即使没有数据也会每5秒唤醒一次。

在执行read之前，有没有办法检查数据何时可用？我在想Linux中的select命令。

注意：我找到了inWaiting()方法，但实际上它似乎只是将我的“睡眠”改为民意调查，所以这不是我想要的。我只想睡觉直到数据进入，然后去拿它。

Answer 1

好的，我实际上得到了一些我喜欢的东西。使用read()没有超时和inWaiting()方法的组合：

#Modified code from main loop: 
s = serial.Serial(5)

#Modified code from thread reading the serial port
while 1:
  tdata = s.read()           # Wait forever for anything
  time.sleep(1)              # Sleep (or inWaiting() doesn't give the correct value)
  data_left = s.inWaiting()  # Get the number of characters ready to be read
  tdata += s.read(data_left) # Do the read and combine it with the first character

  ... #Rest of the code

这似乎给出了我想要的结果，我想这种类型的功能在Python中不作为单个方法存在

Answer 2

您可以设置timeout = None，然后read调用将阻塞，直到请求的字节数为止。如果您想等到数据到达，只需执行read(1)超时None。如果要在不阻塞的情况下检查数据，请执行超时为零的read(1)，并检查它是否返回任何数据。

（参见文件http://pyserial.sourceforge.net/pyserial_api.html）

Answer 3

def cmd(cmd,serial):
    out='';prev='101001011'
    serial.flushInput();serial.flushOutput()
    serial.write(cmd+'\r');
    while True:
        out+= str(serial.read(1))
        if prev == out: return out
        prev=out
    return out

这样称呼：

cmd('ATZ',serial.Serial('/dev/ttyUSB0', timeout=1, baudrate=115000))

使用PySerial可以等待数据吗？

3 个答案: