Question

作为第一个项目，我计划制作一个具有不同光照模式的teensyduino环境光，并在一个大的开关语句中进行检查 - 现在我想按一个按钮从一种模式切换到另一种模式。

谷歌搜索引导我使用中断，但有一点不明确 - 如果我在昂贵的功能期间按下按钮，这需要很长时间并且使用了很多变量，如果我从主循环调用主循环会发生什么中断，剩余的状态是否保留在ram中并导致堆栈溢出，如果我切换太多次或者它被清除。

这里有一些代码：

const int speed = 30 //milliseconds
const int modes = 11; //maximum number of modes
const int red   = 15;
const int green = 14;
const int blue  = 12;

volatile int mode  = 0;

void setup() {
    pinMode(red   , OUTPUT);
    pinMode(green , OUTPUT);
    pinMode(blue  , OUTPUT);
    randomSeed(analogRead(0));
    Serial.begin(9600);
    attachInterrupt(0,incMode,CHANGE); // 0 -> digital pin 2
}
void loop()  {
    switch(mode){
        case 0:{
            Serial.println("powerdown");
            setAll(0);
            delay(1000);
            break;
        }
        \\...
        case modes:{
            \\ expensive long function
        }
    }
}
void blinkAll(int times){
    for(int i=1;i <= times;i++){
        setAll(255);
        delay(speed*17);
        setAll(0);
        delay(speed*17);
    }
}

void setAll(int bright){
        analogWrite(red   , bright);
        analogWrite(green , bright);
        analogWrite(blue  , bright);
}
void incMode(){
    delay(speed);
    blinkAll(2); //to indicate mode has changed
    mode = (mode+1) % (modes+1); //switch starts with 0 so use "% modes+1"!
    Serial.println("mode increased");
    //--> loop();
    //--> would resume the main loop but lead to a stackoverflow i presume
}

如何在没有延迟和堆栈污染的情况下突破运行功能。我知道我可以设置模式并等到功能结束，但是如果我有一个需要几分钟才能结束的模式，我希望能够立即切换它。

PS：虽然我使用的是teensyduino，但我会使用arduino标签，因为我不知道arduinio使用什么语言标签c / c ++。如果不合适，请更改此内容。

Answer 1

如果要以递归方式多次从中断处理程序重新输入main，最终会溢出堆栈。另外，因为就硬件而言，你仍然会处于中断处理程序中，你会有各种各样的怪异 - 特别是当你已经处于中断状态时中断被阻止，这意味着{{1} }将无法工作，delay()将无法计数，除非您想出一些手动重新启用中断的方法，否则其他各种事情也将被打破。

解决这个问题的一个更好的方法是让你的“昂贵的长功能”成为一个由频繁调用的廉价短函数驱动的状态机。然后，您的中断处理程序可以简单地设置一个在进入此函数时检查的标志，此时当前模式（即当前状态机）被更改。

此方法还可以更轻松地定义新的照明模式。例如，您可以定义如下内容：

millis()

现在要定义一种新的照明模式，您只需要一个新的颜色和时间数组，而不是编写新的代码。添加颜色渐变和其他类似效果的东西留给读者练习。

Arduino：中断昂贵的功能并恢复另一个功能

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