XNA旋转无法正常工作

Question

所以，我正在尝试旋转5个vectors2s以获得目标（Vector2）作为它们的法线。但是当我旋转时它不能正常旋转。当目标指向上方并且verticies正常向右或向左（默认值：0，-1 0,0 0,1）时我必须将它们旋转90度，但是当我的结果不是-1,0 0,0 1时，它应该是什么。相反，它是这样的：-1，vs 0,0 1，-vs vs =非常小的数字。为什么是这样？有没有办法纠正这个？代码：

Vector2 target = new Vector2(0, 1); //Create target

Vector2[] vecs = new Vector2[3] { new Vector2(0, -1), Vector2.Zero, new Vector2(0, 1) }; //Create verticies to be rotated

Matrix matrix = Matrix.CreateRotationZ(MathHelper.ToRadians(90)); //Should be: (float)Math.Atan2(target.Y, target.X) instead of 90 but wanted to simplify this

Vector2.Transform(vecs, ref matrix, vecs); // Rotate

我甚至尝试用360度旋转完整转弯，但这并没有给我起始向量，这对我来说很奇怪。

Answer 1

为什么会这样？

因为浮点变量的精度。

有没有办法纠正这个问题？

我不知道一种方法，但我会忽略它。因为它几乎等于零。

普罗蒂普

使用给定的向量（x，y），（ - y，x）或（y，-x）是该向量的法线。