通过多维数组查找路径

Question

我开始在C＃中使用dungeon crawler，我已经编写了级别生成。

然而，我遇到了一个问题。我的关卡图存储在32x32多维数组中，每个图块都存储为字符串。除了以下所有的瓷砖（所有这些名称都是代表该瓷砖的变量名称）（mongroveplant，树，hjalaplant，vnosplant，barraplant，weedplant，naroplant，deathweedplant，venustrap，strangulator，雕像，空虚和石墙）不能走过去。

这些瓷砖（可以走过）构成一个更长的列表，可在此处找到：Walkable Tiles。在32x32多维数组中的每个条目中，每个条目都是一个字符串。

如何创建一个避免上面列出的所有图块的路径查找算法，但是可以浏览链接中列出的所有图块？我正试图从“开始”牌到“出口级别”牌。

Answer 1

我要删除的第一件事是字符串的概念。解析字符串在视频游戏方面并不快。你想要的是每个瓷砖（位域）都有标志。最后，你会喜欢旗帜，因为你可以将它们结合起来！

[Flags]
public enum TileDescription
{ 
    Walkable,
    Trap,
    Altar,
    Door
}

它们也可以存储在int中，这样可以占用更少的空间。速度和空间，两个惊人的概念。

至于路径寻找算法，那里有很多它们。但基本上，你有一个起点，一个终点，你必须找到两者之间最快的方式。我们的想法是检查最近的“节点”，看看你是否接近目标。每次都使用新节点重复检查。如果您陷入困境，则可以回退到仍有可用路径的节点。

你有一些不错的基本算法：

http://en.wikipedia.org/wiki/Dijkstra%27s_algorithm

http://en.wikipedia.org/wiki/A*_search_algorithm

然而，远程寻路总是非常昂贵。您必须将寻路限制到原点周围的特定范围。解析整个32x32迷宫可能需要花费大量时间才能找到最快的路线。在大多数情况下，当您超出特定范围时，将NPC移动到最近点，然后在到达它时或在到达时重复寻路。寻路的技巧是在很多帧上完成它，而不是试图一次性处理它。