Question

我正在尝试序列化Eigen的矩阵。这样我就可以序列化一个更复杂的对象。我使用Matrix作为基类，并在派生类中包含序列化。我很困惑如何处理Matrix.data（），它返回一个c风格的数组（如果我是正确的）。这是我的尝试：

#include <boost/archive/text_oarchive.hpp>
#include <boost/archive/text_iarchive.hpp>

template < class TEigenMatrix>
class VariableType : public TEigenMatrix {
private:
  friend class boost::serialization::access;
  template<class Archive>
  void serialize(Archive & ar, const unsigned int version)
  {
      ar & this.data();
  }
public:
};

我想将它用作“包装器”：

VariableType<Matrix<double,3,1>> serializableVector;

取代

Matrix<double,3,1> vector;

Answer 1

由于Eigen中的Matrix密集，所以你可以用make_array替换雅各布答案中的for循环：

ar＆amp; boost :: serialization :: make_array（t.data（），t.size（））;

我在这篇文章中做了更详细的回答：https://stackoverflow.com/a/23407209/1686769

Answer 2

通过将以下自由函数放入编译单元，您可以有效地使Boost.Serialization知道如何序列化特征类型：

namespace boost
{
    template<class Archive, typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxCols>
    inline void serialize(
        Archive & ar, 
        Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols> & t, 
        const unsigned int file_version
    ) 
    {
        for(size_t i=0; i<t.size(); i++)
            ar & t.data()[i];
    }
}

在您给出的示例中，您应该能够（未经测试）：

void serialize(Archive & ar, const unsigned int version)
{
    ar & *this;
}

使用Boost.Serialization查看我的previous answer关于特征类型序列化的更详细的例子。

使用boost.serialization序列化Eigen矩阵

2 个答案: