Question

您好我正在使用QCAR＆amp; JPCT-AE。有人可以看到我的源代码和建议我？如果可以，我会将源代码发送给您。我的电子邮件地址是lyhdra99@gmail.com。

请帮帮我^^

首先

我将modelViewMatrix（QCAR :: Matrix44F）从JNI发送到JAVA ex）JNIEXPORT jfloatArray JNICALL Java_jp_may_com_VirtualButtonsRenderer_getNowMatrix（JNIEnv * env，jobject obj）
使用此模型ViewMatrix，如下所示

public class VirtualButtonsRenderer implements GLSurfaceView.Renderer {


    public VirtualButtonsRenderer(Activity act) {
        Config.maxAnimationSubSequences = 999;
        // TODO Auto-generated constructor stub
        this.act = act;
        _Object3D = Loader.loadMD2(act.getResources().openRawResource(R.raw.tris), 1.0f);
        _Object3D.setName("MyTarget");
    }

    public native float[] getNowMatrix();

    public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {

        initRendering();
        QCAR.onSurfaceCreated();
        world = new World();
        world.setAmbientLight(20, 20, 20);
        TextureManager tm = TextureManager.getInstance();
        com.threed.jpct.Texture Cover = new com.threed.jpct.Texture(BitmapFactory.decodeStream(act.getResources().openRawResource(R.raw.skin)));
        tm.addTexture("Cover", Cover);          
        _Object3D.setTexture("Cover");
        world.addObject(_Object3D);
        world.buildAllObjects();
        sun = new Light(world);
        sun.setIntensity(250, 250, 250);        
        Camera cam = world.getCamera();
        cam.moveCamera(Camera.CAMERA_MOVEOUT, 100);
        cam.lookAt(_Object3D.getTransformedCenter());           
        SimpleVector sv = new SimpleVector();
        sv.set(_Object3D.getTransformedCenter());
        sv.x -= 300;
        sv.z -= 0;
        sun.setPosition(sv);
        MemoryHelper.compact(); 

    }

    public void onDrawFrame(GL10 gl) {
        if (!mIsActive)
            return;
        if (renderFrame()) {
            Matrix NowMatrix = new Matrix();
            NowMatrix.fillDump(getNowMatrix());
            world.getCamera().setBack(NowMatrix);
            world.renderScene(fb);          
            world.draw(fb);     
            fb.display();
            return;
        } else {
            mIsTouch = false;
        }
    }

}

在这里，我遇到了问题。我认为Object3D可以像使用modelViewMatrix在Marker上的Teapot（QCAR Sample Object）一样移动。但它不能。

这是我的问题^^ ;;

Answer 1

我想帮助您使用自己的应用，请将您的原生imagetarget.cpp代码发送给我，

之前我认为你已经看过这个页面，请参考一次

http://www.jpct.net/wiki/index.php/Integrating_JPCT-AE_with_Vuforia

其项目源代码 https://github.com/sidneibjunior/vuforia-jpct

从renderframe中获取modelViewMatrix并将其发送到java，就像这样

const QCAR :: TrackableResult * result = state.getTrackableResult（tIdx）;

QCAR :: Matrix44F modelViewMatrix = QCAR :: Tool :: convertPose2GLMatrix（result-＆gt; getPose（））;

SampleUtils :: rotatePoseMatrix（90.0f，1.0f，0,0，＆amp; modelViewMatrix.data [0]）;

//反转矩阵 QCAR :: Matrix44F inverseMV = SampleMath :: Matrix44FInverse（modelViewMatrix）;

//转置倒置矩阵 QCAR :: Matrix44F invTranspMV = SampleMath :: Matrix44FTranspose（inverseMV）;

将逆转置矩阵发送到java代码。它会工作正常...我希望:)）

我正在使用QCAR，JPCT-AE制作一些应用程序

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