Question

我需要从C DLL获取数据到C＃应用程序。这是错误：

无法编组“KnittingWago.Common.WAGO_DATA_TO_USER_T”类型的字段“计数器”：无效的托管/非托管类型组合（数组字段必须与ByValArray或SafeArray配对）。

这是DLL .h

#define WAGO_NB_COUNTERS_C 80
#define WAGO_NB_ENCODERS_C 10 

struct WAGO_DATA_TO_USER_T
{
   unsigned int Counters[WAGO_NB_COUNTERS_C];
   int Encoders[WAGO_NB_ENCODERS_C];
   unsigned int Weight;
   bool CalibrationValid;
   bool LastCalibrationFailed;
};

这是C＃Struct声明：

const int WAGO_NB_COUNTERS_C = 80;
const int WAGO_NB_ENCODERS_C = 10;

struct WAGO_DATA_TO_USER_T
{
   [MarshalAs(UnmanagedType.U4, SizeConst = GlobalConstant.WAGO_NB_COUNTERS_C)]
   UInt32[] Counters;
   [MarshalAs(UnmanagedType.I4, SizeConst = GlobalConstant.WAGO_NB_ENCODERS_C)]
   Int32[] Encoders;
   UInt32 Weight;
   Boolean CalibrationValid;
   Boolean LastCalibrationFailed;
};

如何声明C＃结构以获取没有错误的rigth数据？

由于

编辑：

我将Struct重写为：

internal struct WAGO_DATA_TO_USER_T
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = GlobalConstant.WAGO_NB_COUNTERS_C)]
    UInt32[] Counters;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = GlobalConstant.WAGO_NB_ENCODERS_C)]
    Int32[] Encoders;
    UInt32 Weight;
    Boolean CalibrationValid;
    Boolean LastCalibrationFailed;
};

没有错误，但值不符合预期。

应该像：

Counter[0] = ~ 5000
Counter[1] = ~ 30000
Counter[2-79] = 0

真的是：

Counter[0] = 40
Counter[1] = 1080228
Counter[2] = 82964616
Counter[3-79] = All have a non-zero value

Answer 1

编组是正确的，但我调用的设备未被外部非托管dll初始化。所以我正在读取导致无效数据的uninitialisez内存

将DataType从C（非托管）映射到C＃（托管）

1 个答案: