平滑三维欧氏空间矩阵

Question

我有一个关于使用什么方法来平滑3D（xyz）网格的一般性问题。

我的程序具有使用立体视觉方法获得的大点3D点。结果的形状总是像半球一样，但由于我想要消除的立体视觉错误，它具有粗糙度。

问题是，该怎么办？ Rigth现在我已经开发了一种方法，但我认为可能有更好的方法。

我的实际想法是使用Hermite方法。我的想法是：

1. 将所有XY平滑并沿两个方向平滑 - ＆gt; XYnew和XnewY

2. 将Hermite线转换为Bezier线，找到XYnew和XnewY之间的交叉点，具有新点。 （重复所有点，通常为2000）

3. 使用具有XYZnew的hermite XYZ平滑。

现在我已经在C ++中使用了hermite表面平滑和hermite线条平滑处理，但中间部分并不像预期的那样容易。

无论如何，我的问题是，这是一个正确的方法还是另一个可能更好的方法？

当然这个想法是消除立体视觉方法产生的错误，这不是计算机图形学问题，更是一个数据处理问题

附录：

首先我认为用Z平滑会很麻烦，但显然不是，也有很多XY误差。在下面的图像中，您可以看到Z配件工作，但它仍然非常粗糙，因为它可以在2图像中看到。 （颜色是变形的，应该是非常连续的）

Answer 1

除非你有更好的先验，否则很难击败经典的Taubin算法：http://mesh.brown.edu/taubin/pdfs/taubin-iccv95a.pdf