我在ARMv7嵌入式OMAP系统上有以下配置。 sched_rt_period_us = 1000000 = 1秒 sched_rt_runtime_us = 950000 = 0.95秒
我有4个实时进程在SCHED_RR和pri = 1下运行 和sched_rr_get_interval（）返回93750000 nanosec，即系统上0.093750秒。
我添加了一个新进程，其中SCHED_RR和pri为1，默认rr_interval相同 0.09375秒
根据这个配置： 每隔一秒，5个RT进程必须执行2次（0.09375 * 10 = 0.9375秒）和 其余的1秒时间间隔将由非RT任务使用 即，1.0 - 0.9375 = 0.0625秒。
但正如我从执行中看到的那样，第5个新添加的任务错过了时间线，只是随机执行并每1秒产生一次输出或不确定。请帮我说说如何制作 这个新过程具有确定性，因此按照上述配置每秒执行两次。
我尝试配置静态pri为2并且还使用SCHED_FIFO进行检查但是得到了相同的结果 结果
或者在这些计算中我有什么遗漏。
我正在使用： Linux xxxx 2.6.33＃2 PREEMPT Tue Aug 14 16:13:05 CEST 2012 armv7l GNU / Linux