适用于Xbox的Kinect与OpenNI兼容

Question

我正在使用Kinect for Xbox，我正在计划使用OpenNI框架和Point Cloud Library进行处理，但我无法让OpenNI识别我的Kinect for Xbox，我想确保它实际上是与设备兼容。

出于某种原因，我无法找到关于这个确切主题的任何文档。

Answer 1

PCL确实与OpenNI合作。我已经设法在Windows上轻松编译OpenNI Grabber Sample（使用All In One安装程序）。我必须承认我在osx上没有相同的操作（在机器上安装了各种版本的VTK时出现了一些问题）。

从外观来看，问题看起来不像是在PCL方面，而是在OpenNI驱动程序方面。你能运行任何样品吗？如果没有，你得到什么错误信息？ 我建议清理（卸载OpenNI，NITE，SensorKinect）并安装不稳定版本，但尝试按此顺序安装：

1. OpenNI 1.5.4.0
2. Nite 1.5.2.21
3. Avin's SensorKinect

Answer 2

您使用的是哪个版本的OpenNI？ 如果您使用1.5.4版本，我认为没有问题，因为OpenNI直接与您的Kinect Xbox交互。 但是，如果您使用OpenNI版本2.x，它将通过Kinect SDK（http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/thread/a11ff6d9-7fbe-4636-8ff0-92d6220ac3f8/）与您的设备进行交互。由于Linux上没有Kinect SDK，您无法使OpenNI 2识别您的设备。