获得相交点的切线角度

Question

我在给定点周围有一个圆圈，调用此点（x1，y1）。我知道这一点周围的圆的半径。我还有第二个点（x2，y2），距离圆的半径之外的距离。

我需要一种通过代码的代数方法来计算与圆周相交所需的航向（垂直角度）到中心点（IE得到切线相交的角度2）绕点（x1，y1） ）从第二点（x2，y2）

一点背景：基本上这两个点是2D地图上的GPS坐标，我需要知道与圆相交的目标航向，以便沿着它绕中心点的路径。

谢谢！

基督教

Answer 1

如果我理解问题： 你需要找到从点到圆的切线。 有两个方程式 - 第一个是切线和半径的垂直度，第二个是半径长度：

(x-x2)*(x-x1)+(y-y2)*(y-y1) = 0
(x-x1)^2 + (y-y1)^2 = r^2

当点（x2，y2）在圆外时，该系统有两个切点解（有两条切线）