在地球上画一条路？

Question

基本上我想：

• 在地球的两个位置之间绘制一条路径，经度和纬度坐标为
• 能够使用多条直线（例如使用OpenGL）渲染此路径
• 指定能够在球体上弧形的高度和奖励点（例如飞行路径）
• 与它所使用的语言无关。我可以翻译：）

存在“大圆”距离公式，但我不确定如何将其应用于此问题。

Answer 1

好的，这是我的方法。如果任何步骤不清楚，请告诉我，我会详细说明。

1. 我们将从 A 转到 B 。
2. 我们对这些向量进行归一化， a = A / | A |， b = B / | B |。 （如果我们留在地上，幅度| A |和| B |将是地球的半径。）
3. 我们采用交叉积， c = a x b 。 我们将围绕此向量旋转 c ，将 A 带到 B ， c 的幅度为 A 和 B 之间角度的余弦：theta = acos（| c |）。很酷，对吧？
4. 我们不想一次性跳转，我们想要n个小步骤，所以我们将theta分开。我们从 A 开始，然后在每一步我们围绕 c 旋转角度θ/ n。
5. 这给了一条沿着地面的路径。为了获得一个弧（可能在某个高度开始/结束），我们决定在每个步骤添加多少高度（球形坐标非常容易 - 在笛卡尔坐标系中我们必须缩放矢量）。