Python自动控制和嵌入式开发

Question

大家好〜我只对嵌入式开发感兴趣，众所周知，C是嵌入式开发中最流行的编程语言。但我更喜欢使用Python，Python是否适合执行有关嵌入式开发或自动控制的任何任务？是否有值得推荐的书？谢谢！

Answer 1

C（和C ++）在嵌入式系统中普遍存在的原因是它们是系统级语言，具有最小的运行时环境要求，可以运行独立（裸机），使用简单的RTOS内核，或者在完整的OS环境。对于大多数8,16,32和64位架构，两者都几乎无处不在。例如，您可以使用C或C ++编写引导程序和操作系统代码，而Python只需运行这两种代码即可。

另一方面，Python是一种解释型语言（虽然可以编译它，但您还需要交叉编译工具或可以支持自托管开发的嵌入式目标），以及大量的系统级别代码（通常和操作系统）以及解释器本身都需要支持它。所有这些都排除了在C甚至C ++可以提供的非常小的系统上的部署。

此外，Python可能不适合硬实时系统，因为它在内存管理方面执行速度较慢且行为不确定。

如果您的嵌入式系统碰巧运行Linux，那么当然可以使用Python，但它适合的应用程序数量可能会有限，而且由于Linux本身有点资源匮乏，您可能不会部署它唯一的原因是能够运行Python。

Answer 2

OOP通常不适合嵌入式开发。这是因为嵌入式硬件在内存上受到限制，而OOP在内存使用方面是不可预测的。这是可能的，但你被迫进入静态对象的方法，以获得任何可靠性。