我正在尝试为机器人开发算法，该算法从机器人可见的三个不同点获取距离，假设每个点都是圆的中心，距离是该圆的半径，然后将机器人位置映射为这3个圆的交点。
我很难开发算法，甚至数学公式也会有所帮助。此外，我还有机器人和每个点之间的角度，但不知道在哪里使用它。
希望有人可以提供帮助。
答案 0 :(得分：1)
假设三个点未对齐，您可以使用
进行验证(y1 - y2)*(x1 - x3) != (y1 - y3)*(x1 - x2)
如果x1，x2和x3都不同;如果其中两个相等而第三个不相等，那么当然的三个点不能对齐，你不需要检查。
我们现在可以减少到一个已知的解决方案：
你的机器人将在三个圆圈的交叉点。 （允许接受我的1个字符编辑的额外字符。）
答案 1 :(得分：0)