我想在QuadTree上做导航/ A *。
我已经实现了QuadTree，或者至少我认为是QuadTree。与此同时，我已经看到一些内部节点也包含元素。使用我的内部节点只链接到他们的子节点，元素存储在叶节点的集合中。 当每个节点链接到其父节点时，（当前）没有到邻居的链接，既不是兄弟节点也不是其他分支的节点。元素是区域而不仅仅是点。
我在网格上看到了A *相当长的一段时间，甚至在QuadTree上看过一个演示，但这没有细节。
我想主要的问题是如何快速找到我的邻居？
我不确定是否应该保持叶子相互连接。但是这将是一个很糟糕的工作，因为树是动态的，因为元素更新了它们的位置。它还需要一些动态收集王的链接，因为根据节点大小，一个大叶子可以在一个方向上有很多小叶子（例如东）。更新这个的努力似乎相当巨大，即使目前还不知道我会怎么做。
Thx n rgds
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A *是用于查找从起始节点到结束节点的最短路径的算法。这在树木中确实没有多大意义，因为最短的路径总是从开始上升到least-common-ancestor，然后一直到最后。
如果由于某种原因你无法在树中找到完成，那么你必须将树视为普通图并进行广度优先搜索（或A * ，如果你有某种启发式的话）
我想主要的问题是如何快速找到我的邻居？
存储指向树中每个节点的父节点的指针。然后，可以通过查看其所有父母的孩子来查看节点的兄弟姐妹。
答案 1 :(得分：0)
这是可能的，但肯定不是最佳的。 A *在图数据结构上完成。其中'graph'表示可以非常快速地访问节点 - 最好通过直接指针/引用。
通过quadtree获取邻居的正常方法是explained on wikipedia - 因此，如果子条目在查询范围内，则检查是否递归。它也是already implemented。
如果你还需要A *，你可以走另一条路：使用普通图表，在其上做A *并实现最近邻搜索directly on the graph。