计算距离图像的平面和方角的距离

Question

我正在拍摄带有指定尺寸（例如10厘米）的黑色方块的白皮书相机图像。拍摄的图像与纸平面的距离不同，摄像机角度也不同。

现在我需要从这些图像中推断出相机旋转，相机平移以及到纸平面的距离以及到方角的距离。

我对图像处理很陌生，所以也许有人可以指导一些关键词，算法或基本数学来寻找甚至OpenCV函数进行调查。在纸上总会有一些原始对象，比如正方形，所以我不需要一些可以处理任何仲裁图像的算法，但我肯定需要一个快速的算法。

Answer 1

要计算相机旋转和平移，您需要遵循在这类问题中始终相同的几个步骤：

• 对图像样本（FAST）
运行检测器
• 在您要处理的所有图像上运行检测器，可以是从视频捕获的帧。
• 生成检测到的点的描述符（SIFT）。
• 将描述符与匹配器（flannMatcher）
匹配
• 查找匹配对（findHomography()）
的单应形式
• 查找相机pose from homography。

您有一些指向此tutorial中方法的链接。