检测2D环境中动态对象之间的碰撞

Question

假设我们在二维世界中有很多动态对象，例如角色，射弹，能量提升，你在游戏中常见的东西。所有这些都在移动。我们想要检测它们之间的碰撞。有什么好办法吗？

我看过四叉树，但似乎要检测动态移动物体之间的碰撞，我必须每帧重新创建四叉树（因为物体会随着每一帧改变它们的位置）。这看起来很昂贵。

除了四叉树之外，还有其他方法解决这个问题吗？有没有办法改进四叉树方法？也许在每一帧上重新创建树都不是那么昂贵？

Answer 1

通常，你更新四叉树（而不是抛弃旧的四叉树并建造一个新的），这并不像你想象的那么昂贵：通常物体在每个物体中只移动一小段距离框架，以便大多数保留在四叉树的同一节点中，并且几乎没有变化。即使在最坏的情况下，每个项目都跨越主要边界并且必须被移除并重新插入，成本仅为O（ n log n ）。但是或多或少的所有项目的循环将花费这么多，所以再多一个循环并不是一件大事。