我目前正在使用AT91SAM9G20评估套件进行USB编程。 我学习了很多关于USB设备和USB设备端口驱动程序的知识，同时“玩”ATMEL提供的USB设备端口项目（CDC驱动程序，...）。
但现在我想写一个小驱动程序来控制无线棒 我插入其中一个板USB-A主机端口。
我在stackoverflow，OpenHCI规范上阅读了很多内容，甚至在网上找到了一些库， 但是我不确定它是否是一个很好的方法来实现我自己的堆栈，而没有USB主机端口编程中的任何“好”知识。
是否有一种简单易行的方法来控制主板USB主机端口的无线棒？ （比如使用USART接口？）
不确定今天是否太晚或我是“盲目”， 但是你可以请提示如何在AT91中实现RTUSB或libUSB吗？
提前致谢！
此致 AUREON