matlab中的convhull（）函数使用什么算法？

Question

MATLAB中的convhull和convhulln函数用什么算法来计算convex hull？

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Answer 1

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根据MathWorks convhulln文档

  

“convhulln基于Qhull。有关Qhull的信息，请参阅http://www.qhull.org/”

有关详细信息，另请参阅qhull.m。

Barber，C。B.，D.P。多布金和H.T. Huhdanpaa，“The Quickhull Algorithm for Convex Hulls，”ACM Trans。数学软件，22（4），1996。

Answer 2

过去，convhull和convhulln都在内部使用了Qhull library。

然后从R2009b开始，convhull切换为使用CGAL library作为实现，（但不是convhulln）。

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如果您查看发行说明，可以确认以下事实：

• 在R2009a release notes：

  

升级到计算几何

     

MATLAB包含一个新的面向对象的计算几何套件   工具，以及一个名为CGAL的新底层库。新的   库提供了改进的健壮性，性能和内存   效率。新工具分为三类：

     

  
• 新课程TriRep为二维和三维空间中的三角测量提供拓扑和几何查询。
  
• 新类DelaunayTri为Delaunay三角测量提供了更多功能，包括拓扑和几何查询，   增量修改和边缘约束。
  
• 新类TriScatteredInterp提供快速稳健的散乱数据插值和新的自然邻域插值技术。
  

• 然后在R2009b release notes：

  

计算几何函数被更改

     

2和3-D计算几何函数（delaunay，convhull，   griddata，voronoi，delaunay3，griddata3）不再使用QHULL   或QHULL选项参数。 N-D函数gridatan，   delaunayn，convhulln和voronoin仍然使用QHULL。

     

...

• 最后在R2013a release notes中，弃用了这些类，以支持当前首选的方法：

  替换scatteredInterpolant 的

TriScatteredInterp类      

TriScatteredInterp将在以后的版本中删除。使用新的   而是scatteredInterpolant课程。 scatteredInterpolant课程   对支持2-D和3-D散乱数据执行插值   在样本点的凸包外部进行外推。   scatteredInterpolant还支持网格矢量格式的查询   保存记忆。

     

...

     

triangulation类要替换TriRep

     

TriRep将在以后的版本中删除。请改用新的triangulation类。 triangulation类表示使用a的2-D和3-D三角剖分   与TriRep类似的形式和语法。

     

...

     

delaunayTriangulation类要替换DelaunayTri

     

DelaunayTri将在以后的版本中删除。使用新的   而是delaunayTriangulation课程。 delaunayTriangulation   表示使用类似形式的2-D和3-D Delaunay三角剖分   和语法为DelaunayTri。

     

...

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TL; DR：

• convhull基于CGAL。
• convhulln基于Qhull。