（this question的后续行动。）
给定一系列三次Bézier曲线，如何最小化它们以使它们以C2连续的方式连接？
输入：
P0，P1，P2，P3 Q0，Q1，Q2，Q3 约束：
P3 = Q0 P2 - P3 = Q0 - Q1 P1 - 2*P2 + P3 = Q0 - 2*Q1 + Q2 答案 0 :(得分：3)
使修改后的曲线尽可能接近原点可以有多种解释，但可以考虑保持远离连接点的端点和切线不变。因此，点P0，P1，P3 = Q0，Q2，Q3是不变的。
我们可以更改原点，P3 = Q0 = 0，强制C2连续性可以表示为：
P1 - 2*P2 = 2*Q1 + Q2
可以在复杂的表示中表达P2=a*e^i*r和Q1=b*e^i*r（保持相同的角度强制C2连续性。计算
(P1 - Q2)/2 = c*e^i*s
实施C2连续性应选择r=s，并找到a和b的组合，以a+b =c。有无限多的解决方案，但有人可能会使用启发式方法，如更改a，如果它是最小的（从而产生不太明智的变化）。
如果这不会产生足够小的变化，请尝试两步优化：首先更改P1和Q2以使s更接近r，然后应用这些步骤上方。