Question

我的代码实现如下：

    //register sensor in OnResume
    mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    mSensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        mGravity = event.values;
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
        mGeomagnetic = event.values;

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);

        if (success) {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);

            azimuth = (int)( Math.toDegrees( orientation[0] ) + 0.5 );    // orientation contains: azimuth, pitch and roll
            pitch = (int)( Math.toDegrees( orientation[1] ) + 0.5 );
            roll = (int)( Math.toDegrees( orientation[2] ) + 0.5 );

            // output azimuth, pitch and roll
        }
    }
}

以上代码在Galaxy Nexus单元格中运行良好，但在nexus平板电脑中存在问题（方位角，俯仰和滚动的更新响应不佳，有时需要5到8秒）。

我已经检查过调用OnSensorChanged（）是否运行良好，但是“if（成功）”测试并不总是成功，这会导致这个问题。

我通过输出布尔变量“success”来测试它：

在Galaxy Nexus中，虚假和真实的比率约为1：1。
在Nexus平板电脑中，虚假和真实的比率变化很大，可以高达> 20：1。

非常感谢任何帮助。

Answer 1

问题在于以下代码：

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) mGravity = event.values; if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) mGeomagnetic = event.values;

它应该是：

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) mGravity = event.values.clone(); 
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) mGeomagnetic = event.values.clone();

否则“getRotationMatrix”方法将频繁返回“false”。但我不确定为什么？

Answer 2

可能是因为存在一个固定的SensorEvents池，如果您直接使用它们中的数据，它可以从您的下方更改，但通过克隆它您可以随时使用该数据。

android OnSensorChanged（）响应慢

2 个答案: