无论如何要收集移动设备的精确移动速度和方向？

Question

我已经知道一个移动应用程序需要2D设备上移动速度和方向的精确数据，如dighram（GPS将无法工作，因为设备只能移动几厘米）的设备。

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我目前提出了两个想法。第一个是使用加速度计来计算累积速度。

我查了一些应用：

  

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.a10&feature=search_result#?t=W251bGwsMSwxLDEsImNvbS5hMTAiXQ ..

包含车速表功能，但结果不好（10km / h误差）。有没有人有任何解决方案使用加速计来计算移动（几厘米）的速度和方向（不上下，只在2D表面上向前，向后，向左和向右）

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第二种解决方案是使用相机“锁定”物体跟踪它在相机中的移动方式。但我不知道如何实际实现这一点，你对某些可以做到这一点的图像处理库有任何建议吗（对于iOS或Android）？

对不起我的英语不好，因为我是非英语母语人士，也谢谢大家!!