使用OpenCV cvProjectPoints2函数

时间：2012-08-29 07:50:33

标签： opencv computer-vision

我只想给这个功能一个测试。然而，它在beginning出现了一些不完整的错误，我终于找到了解决方案。那就是：objectPoints＆amp; imagePoints必须更改为CV_32FC3＆amp; CV_32FC2分别代码正常。 为此，OpenCV的文档是如此错误，它告诉所有矩阵表示可以工作

克服这个错误，我输出错误：

enter image description here

投影的图像点是不合理的（当然，我检查了输入数据）。

有没有人经历过OpenCV的这个功能，给出正确的投影？

编辑01： 输出（2,2）= -1。＃QNAN000

=＆GT;这可以成为了解错误原因的线索吗？

1 个答案:

答案 0 :(得分：0)

原因在于我缺乏使用OpenCV矩阵的经验。 2 dyas工作后，用CvMat和Mat进行测试。我学到了一些诗歌：

  • 创建一个好的矩阵显示功能，这样就不会显示我从这篇文章中找到好建议的笨拙数字Multi channel Mat display function

  • 使用预定义数据提供/初始化OpenCV矩阵时要小心，小心使用1通道或多通道矩阵。在了解OpenCV如何理解您的输入数据之前，先进行一些试验

  • 确认cvProjectPoints2不像/ outputs中那样获得单通道矩阵

在所有调试之后，我的输出是这样的：

enter image description here

这对于我的真实对象点而言非常接近。图像点和校准的相机矩阵

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