将OpenGL纹理转换为OpenCV Mat

Question

有没有办法将OpenGL的GLuint texture类型转换为OpenCV的cv::Mat？

Answer 1

您可能需要查看this question，其中询问有关从glReadPixels转换为cv::Mat的问题，这与使用glGetTexImage代替{{}时的问题完全相同{1}}。

My answer这个问题解释了如何将纹理数据直接读入glReadPixels的存储中，并存在所有可能的陷阱（如填充，颜色排序......）。