场景节点变换顺序

Question

我在场景图实现中有一个简单的问题。场景节点记录变换信息关系父场景节点。众所周知，完全变换矩阵由Trans（local）* Trans（父）* Trans（root）构建。局部变换矩阵由平移，缩放和旋转创建，顺序为SRT，缩放*旋转*平移。但现在我有一个模型，它没有在其几何中心建模。因此，在应用旋转以旋转模型之前，我们需要应用局部空间平移，首先将原点转换为几何中心，然后我们可以围绕任何轴旋转。在这种情况下，我们需要转换顺序translate * rotate，而不是默认的rotate * translate。

问题在于Ogre就像引擎一样，如上所述如何连接模型的旋转场景节点。

Answer 1

我已经解决了自己。首先，创建一个场景节点，用于转换为模型中心。模型附加到此场景节点。然后做你想做的任何事情，我们之前创建的场景节点是任何其他普通场景节点的子节点。