Question

我对Open GL和c ++都很陌生，并且遇到了创建第一人称相机的问题。我不理解矩阵数学，所以这对我来说更加困难。到目前为止，为了计算相机的旋转，我已经为此做了准备：

void CameraFP::calculate_view()  {
    m_view = glm::rotate(m_view, this->get_rotation_x(), glm::vec3(1, 0, 0));
    m_view = glm::rotate(m_view, this->get_rotation_y(), glm::vec3(0, 1, 0));
}

每次更新调用都会调用该函数。

为了通过mous处理相机的旋转，我完成了以下操作：

void CameraFP::process_mouse(sf::Window *app)  {
    GLfloat mouse_x = app->GetInput().GetMouseX();
    GLfloat mouse_y = app->GetInput().GetMouseY();

    GLfloat mouse_x_delta = std::max(mouse_x, old_mouse_x) - std::min(mouse_x, old_mouse_x);
    GLfloat mouse_y_delta = std::max(mouse_y, old_mouse_y) - std::min(mouse_y, old_mouse_y);

    y_rot += mouse_x_delta / (float)app->GetWidth();
    x_rot += mouse_y_delta / (float)app->GetHeight();

    this->old_mouse_x = mouse_x;
    this->old_mouse_y = mouse_y;

    app->SetCursorPosition(app->GetWidth() / 2, app->GetHeight() / 2);
}

为了处理动作我完成了以下工作：

void CameraFP::process_keyboard(sf::Window *app)  {
    const sf::Input *input = &app->GetInput();

    if (input->IsKeyDown(sf::Key::W))  {
        position.z += 1.0f / 100.0f;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::S))  {
        position.z -= 1.0f / 100.0f;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::A))  {
        position.x -= 1.0f / 100.0f;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::D))  {
        position.x += 1.0f / 100.0f;
    }
}

我的问题在于我的相机不会朝你朝向的方向移动，并且它永远不会停止旋转：/。另外，如果你能指点我的指南或Matrix数学上的东西会很棒：）

编辑2：'

我刚刚启动了一个新的过程鼠标功能，它沿着屏幕的x轴移动，作为相机的y旋转正确。但是，如果我向左或向右移动鼠标并不重要，两个动作都会向右旋转。与3d空间中的x轴相同，但这是向下发生的。关于导致这种情况的任何想法？

void CameraFP::process_mouse(sf::Window *app)  {
    GLfloat mouse_x = app->GetInput().GetMouseX();
    GLfloat mouse_y = app->GetInput().GetMouseY();

    GLfloat mouse_x_delta = old_mouse_x - mouse_x;
    GLfloat mouse_y_delta = old_mouse_y - mouse_y;

    if (mouse_x_delta > 0)  {
        y_rot += mouse_x_delta / (float)app->GetWidth() * 0.1f;
    } else if (mouse_x_delta < 0)  {
        y_rot -= mouse_x_delta / (float)app->GetWidth() * 0.1f;
    }
    if (mouse_y_delta > 0)  {
        x_rot += mouse_y_delta / (float)app->GetWidth() * 0.1f;
    } else if (mouse_y_delta < 0)  {
        x_rot -= mouse_y_delta / (float)app->GetWidth() * 0.1f;
    }


    if (mouse_x != old_mouse_x)  {
        m_view = glm::rotate(m_view, y_rot, glm::vec3(0, 1, 0));
    }
    if (mouse_y != old_mouse_y)  {
        m_view = glm::rotate(m_view, x_rot, glm::vec3(1, 0, 0));
    }

    this->old_mouse_x = mouse_x;
    this->old_mouse_y = mouse_y;

    app->SetCursorPosition(app->GetWidth() / 2, app->GetHeight() / 2);
}

Answer 1

此刻我没有时间查找我的相机代码，但我现在可以告诉你的是，你的移动计算完全错了。
你没有把相机旋转到帐户。你必须做这样的事情：

if (input->IsKeyDown(sf::Key::W))  {
    position.z += sin(camera_rot_y);
}
else if (input->IsKeyDown(sf::Key::S))  {
    position.z -=  sin(camera_rot_y);
}

if (input->IsKeyDown(sf::Key::A))  {
    position.x -=  cos(camera_rot_y);
}
else if (input->IsKeyDown(sf::Key::D))  {
    position.x +=  cos(camera_rot_y);
}

你也可以使用“else if”，因为你不能同时前进和后退。^^

另外，为什么在以下代码中使用std :: min（）和max（）？：

GLfloat mouse_x_delta = std::max(mouse_x, old_mouse_x) - std::min(mouse_x, old_mouse_x);
GLfloat mouse_y_delta = std::max(mouse_y, old_mouse_y) - std::min(mouse_y, old_mouse_y);

如果您想以相反的方向旋转，则需要获得负增量，这对于您的代码是不可能的。摆脱min（）和max（）函数。

顺便说一句：我的相机代码不是最有效的（使用旋转而不是直接计算），但它可以工作。

Answer 2

您没有在position和CameraFP中显示m_view的使用情况，但我认为这里存在问题：

void CameraFP::process_keyboard(sf::Window *app)  {
    const sf::Input *input = &app->GetInput();

    if (input->IsKeyDown(sf::Key::W))  {
        position.z += 1.0f / 100.0f;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::S))  {
        position.z -= 1.0f / 100.0f;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::A))  {
        position.x -= 1.0f / 100.0f;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::D))  {
        position.x += 1.0f / 100.0f;
    }
}

您必须将矩阵与此转换相乘，并m_view。矩阵乘法是矩阵的重要顺序。首先必须是m_view，因为它是主矩阵，您希望从m_view轮换前进。但是有glm命名空间，并且方法glm::translate以正确的顺序相乘，您只需创建glm::vec3作为该方法的参数（使用x，y，z进行转换）。

（如果你使用相对位置 ...只有帧之间的差异）

所以你必须改变它：

void CameraFP::process_keyboard(sf::Window *app)  {
    const sf::Input *input = &app->GetInput();

    glm::vec3 pos;
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::W))  {
        pos.z += 1.0f / 100.0f;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::S))  {
        pos.z -= 1.0f / 100.0f;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::A))  {
        pos.x -= 1.0f / 100.0f;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::D))  {
        pos.x += 1.0f / 100.0f;
    }

    //Make translation
    m_view = glm::translate(m_view, pos);

    //Values at position 12, 13, 14 are translation x, y, z
    //Save absolute position of camera
    position = glm::vec3(m_view[12], m_view[13], m_view[14]);

}

PS：抱歉我的英语很差。

在Open GL 2.0和glm中创建第一人称相机

2 个答案: