无法安装RTAI-Lab

Question

我希望有人可以帮我解决让我疯狂的问题。

我正在尝试安装RTAI-Lab，但到目前为止我还没有取得任何成功。

文档https://www.rtai.org/RTAILAB/RTAI-Lab-tutorial.pdf描述了安装过程，包括如何修补内核。但是，我想要做的就是安装RTAI-Lab，这样我就可以从scilab模型生成C代码，然后将它们包含在不同的项目中。通过这种方式，我有兴趣使用像Matlab / Simulink这样的scilab来从仿真模型生成代码。

我从https://www.rtai.org/下载了RTAI 3.9的tar包，并将其解压缩到我的主文件夹中的文件夹中。

似乎有两种方法可以安装RTAI-lab，但到目前为止这两种方法都没有。 提取的tarball有一个rtai-lab文件夹，其中包含一个INSTALL文件，提供有关如何安装RTAI-Lab的说明。 rtai-lab文件夹有一个名为scilab5的子文件夹，它有一个makefile来修补scilab 5.2.1以制作rtai-lab

我应该遵循哪些说明？我已经尝试了一段时间来安装它，尝试了几个不同的安装说明，并继续遇到我无法解决的问题。

我正在使用Ubuntu 11.4

Answer 1

回答我自己的问题。最后，我通过安装RTAI-Lab解决了这个问题，包括修补内核。这些说明似乎很复杂，因为它们太长了，但我能够安装RTAI-Lab而没有任何重大问题。

scilab5子文件夹为我工作。