Question

我正在尝试使用rtai编写一个内核模块，该模块允许我编写数据结构。数据结构包含在.h文件中，并且包含有关任务的信息，例如

文件.h

struct control{
 int priorirty;
 unsigned long name_task, name_container;
 int wcet;
 }

我以此方式构造表格

  static void info_task(long int i)

   {

  int priority, wcet;

  unsigned long name_task, name_container;
  struct control *data;
  data=rtai_kamalloc(INFO_ID, sizeof(strcut control));
  if(data){
          data->priority=priorirty;
          data->wcet=wcet;
          data->name_task=name_task;
          data->name_container=name_container;
   }
   else{
       rt_printk("DATA NOT FOUND \n");
   }
   rt_task_wait_period();
   }

  int init module(void){
 RTIME tick_period;
 rt_set_periodic_mode();
 printk("INIT MODULE \n");
 data=rtai_kamalloc(INFO_ID,sizeof(struct control));
 rt_task_init(&information_Task,info_task,1,STACK_SIZE,TASK_PRIORITY,1,0);
 tick_peirod= start_rt_timer(nano2count(TICK_PERIOD));
 rt_make_periodic(&informatio_Task, rt_get_time() + tick_period, tick_period);
 return 0;
}
 void cleanup_module(void){
 stop_rt_timer();
 rtai_kfre(INFO_ID);
 rt_task_delete(&information_Task);
}

我的问题是，以这种方式我仅初始化数据结构的值，如何传递与多个任务相关的值，并确保这些值被另一个正确编写的内核模块读取？

RTAI：编写数据结构的模块内核

0 个答案: