透视投影中的3D场景平移（OpenGL）

Question

我设计了一个C ++类，用于从轨迹球旋转，缩放和平移中抽象出用户。我有旋转（使用轨迹球）和缩放按预期工作。但是，平移不会像预期的那样运行。当我选择一个点并拖动时，我希望在完成拖动时，拾取的点继续在鼠标下方。我对透视投影中的平移的理解如下。目标和摄像机位置都将受到平移操作的影响。摄像机目标和摄像机位置（眼睛）应与阻力成比例平移。比例（可能不是常数）应该基于z深度。

在正交投影中平移是直接的，但在视角方面存在问题。如果可以解释 OpenGL的数学和实现细节将会很有用。

Answer 1

我不知道OpenGL的细节，但如果我理解你的问题，我可以帮助解决数学问题：

我假设您已经选择了该对象，方法是单击该对象，然后在场景中“发送”一条光线，该光线在锚点 p 中击中您的对象。

了解以下内容：

现在沿着矢量 t 拖动鼠标。使用截距定理，您可以轻松计算向量 s ， p 必须转换为“将其保留在光标下”：

| P | / | q | = | s | / | t |

| S | =（| p | / | q |）* | t |

s与t平行，因此它被归一化乘以| s |：

s = t / | t | * | s |

s = t / | t | *（| p | / | q |）* | t |

s = t *（| p | / | q |）

如果您正在平移，那么您正在做同样的事情，只是因为您没有通过 s 转移 p ，但您必须翻译整个场景 - 取值

Answer 2

鼠标下的终点是不可能的。透视模式下的平移可以通过两种方式完成。一个是翻译相机，另一个是旋转相机。翻译相机将导致用户视图的对象旋转。用于平移的旋转相机具有两个约束。一个是不改变摄像机位置，另一个是相对于摄像机方向停止旋转。即，旋转轴应平行于由摄像机向右和向上矢量形成的平面。