Question

我想计算背景图像中只有黑色和白色的白点数。我有这样的代码：

int count = 0; 
for ( int j = 0; j < Image.rows; j ++ )
    {
    for ( int i = 0; i < Image.cols; i ++ )
        {
            if ( Image.at<int>(i,j) >= 150 )
            {
                count ++ ;
            }
        }
    }

出于某种原因，上面的代码不起作用，它只是停止反应。我检查了，“if（Image.at（i，j）＆gt; = 150）”这一行导致了问题。我的“图像”是“cv :: Mat”，带有“CV_8UC3”类型。有人可以帮助我吗？谢谢。

Answer 1

除了我对Robin的答案的评论之外，您的错误是您尝试以int为单位访问CV_8UC3类型的图像。如果你想检查灰度级别，可以这样做（注意“unsigned char”而不是“int”，如Robin的答案）。

cv::Mat greyscale;
cv::cvtColor(image,grayscale,CV_RGB2GRAY);
// either, most elegant:
int count = cv::countNonZero(greyscale >= 150);
// or, copied from Robin's answer:
int count = 0;
for(int i = 0; i < greyscale.rows; ++i) {
    const unsigned char* row = greyscale.ptr<unsigned char>(i);
    for(int j = 0; j < greyscale.cols; j++) {
        if (row[j] >= 150)
            ++count;
    }
}

Answer 2

我相信这更整洁：

Mat result;
threshold(Image,result,150,255,THRESH_BINARY);
int white_count = countNonZero(result);

Answer 3

如果您将i用于cols而j用于行，则将Image.at<unsigned char>(j,i)写为Image.at<unsigned char>(i,j)。

Answer 4

我认为您必须访问该列之前的行，这意味着您应该交换i和j。
用if ( Image.at<int>(i,j) >= 150 )

替换if ( Image.at<int>(j,i) >= 150 )

虽然有更简单的方法可以访问Mat。
OpenCV提供了一个类似STL的迭代器，它易于使用，如果你想访问所有非常容易使用的元素。例如：

int count = 0;
MatConstIterator_<int> it = Image.begin<int>(), it_end = Image.end<int>();
for(; it != it_end; ++it)
    if ((*it) >= 150)
        ++count;

最后但并非最不重要的是，您还可以获得指向每一行的指针并通过plain []运算符访问数据：

int count = 0;
for(int i = 0; i < Image.rows; ++i) {
    const int* Ii = Image.ptr<int>(i);
    for(int j = 0; j < Image.cols; j++) {
        if (Ii[j] >= 150)
            ++count;
    }
}

Answer 5

您可以使用opencv字节向量（无符号字符像素）访问CV_8UC3像素！在这种情况下，您可以进行以下操作（现在您也可以使用一些特殊颜色阈值）

int channel = 0;
Image.at<Vec3b>( row , col )[channel]

Answer 6

有很多方法可以访问cv :: Mat图像，如果要直接访问彩色图像（ CV_8UC3 ），它可以通过以下方式实现：

int count = 0;
int threshold = 150;
for(int j = 0; j < img.rows; j++) {
   for(int i = 0; i < img.cols; i++) {
      //white point which means that the point in every channel(BGR)
      //are all higher than threshold!
      if(img.ptr<cv::Vec3b>(j)[i][0] > threshold && 
         img.ptr<cv::Vec3b>(j)[i][1] > threshold 
         img.ptr<cv::Vec3b>(j)[i][2] > threshold ) {
             count++;
         }

    }
 }

但我建议如果您只想计算白点，则只需将图像转换为灰度即可（ CV_8UC1 ），并执行以下操作：

cv::Mat img;
cv::cvtColor(src,img,CV_BGR2RGB);
int count = 0;
int threshold = 150;
for(int j = 0; j < img.rows; j++) {
   for(int i = 0; i < img.cols; i++) {
      if(img.ptr<uchar>(j)[i] > threshold) {
            count++;
      }
   }
}

最后，请注意通过 img.ptr＆lt;访问cv :: Mat图像Imagetype＆gt; 不会检查访问点是否正确，因此如果您确定知道图像的范围，则通过ptr访问图像会很好，否则，您可以通过 img来完成。在＆LT; Imagetype＆gt;（），它会在每次调用时检查每个点是否正确，why access image by ptr is faster 所以如果有无效的访问点，它会断言你！

OpenCV：读取矩阵值

6 个答案: