如何检测单色文字/徽标图案的位置？

Question

我想使用opencv来检测图像中的徽标/文本模式。我对模式位置的中心点很感兴趣。检测需要是比例（0.5x - 2.0x）和旋转不变（ - / + 20度）。

我尝试过SIFT，SURF和FAST。虽然前两个经常是客人的正确位置，但我发现它们非常慢（我必须将图像调整到至少1200x1600，但这可能是一个单独的问题）。

我希望有一种算法只匹配线条，而不是模式。例如，我已尝试matchShapes()，但似乎该方法不是旋转＆amp;尺度不变。

模式：

图像：

canny之后：