通过具有平滑蒙皮的关节变换顶点

Question

我尝试使用平滑蒙皮在我的游戏中为网格设置动画时出现问题。我正在导出一个网格，它的关节，以及来自Maya的所有动画数据，并且它在游戏中正确导入。我也把我的关节显示在游戏中作为球体，只是为了确保它们正确动画，它们是。我在将顶点转换为骨骼空间时遇到了麻烦，我对此无能为力。这是我目前正在做的基本工作。

• 预先计算每个骨骼在其绑定姿势中的倒数。骨头 层次结构也在这里设置，我只设置它们的局部矩阵 因为他们的世界矩阵是根据要求计算的。

• 在关键帧之间插补矩阵，这似乎有效 因为球体正确动画。

• 将绑定姿势中的网格顶点复制到单独的缓冲区中 待修改

• 转换每个顶点：

  对于每个顶点

   For each influencing bone in vertex
  
             Vertex tempvert;
             tempvert  = vertex.position * local bone inverse matrix;
             tempvert  = tempvert * world interpolated bone transform;
             tempvert *= influence weight;
             vertex   += tempvert;
  

• 使用转换后的顶点

更新GPU

我也试过切换骨骼的局部和世界变换，但无济于事。我很确定我做的事情很愚蠢，我只是想确保在我撕开数学库之前的情况。

感谢您的帮助。