Question

我正在突然改变光线下进行背景减法。是否有任何示例代码或方法在OpenCV或IPP中有效地执行此操作？我正在阅读视频帧，因此运行时间应该非常快。提前致谢。

Answer 1

首先需要设计某种规范化技术，其中两个帧（一个光照较低，另一个光照很多）会被标准化，并且应该包含非常接近的值。

不幸的是我遇到了同样的问题而我无法完全解决问题，但解决此问题的一种方法是执行histogram equalization。

完成均衡后，您可以继续使用简单的背景减法技术。

Answer 2

我知道这已经老了。但我得到了几乎相同的问题。我所做的是减少所有图像（帧）的RGB分量的强度。对于我在街上检测汽车的情况，几乎可以消除阳光下的突然照明变化。然后将修改后的RGB帧提供给背景减法，例如BackgroundSubtractorMOG2。

这是代码。变量bitshift需要根据条件调整2或4。

void makeIlluminationInvariantRGB(const cv::Mat& frame, cv::Mat& result) {
    frame.copyTo(result);
    uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)result.data;
    int cn = result.channels();
    int bitshift = 3;

    for(int row = 0; row < result.rows; row++)
    {
        for(int col = 0; col < result.cols; col++)
        {
            pixelPtr[row*result.cols*cn + col*cn + 0] = pixelPtr[row*result.cols*cn + col*cn + 0] >> bitshift;

            pixelPtr[row*result.cols*cn + col*cn + 1] = pixelPtr[row*result.cols*cn + col*cn + 1] >> bitshift;

            pixelPtr[row*result.cols*cn + col*cn + 2] = pixelPtr[row*result.cols*cn + col*cn + 2] >> bitshift;
        }
    }
}

希望它可以帮助别人。

Answer 3

我解决这个问题的方法是对减法模型使用meanStdDev公式。如果偏差非常高，我触发了背景模型的重置。

OpenCV：在突然光变化下的背景减法

3 个答案: