应用错误收集

是否有任何好的资源（书籍，网站）能够在没有操作系统的嵌入式系统中对有限状态机（FSM）的不同调度算法进行非常好的比较？

我正在设计一个没有操作系统的简单嵌入式Web服务器。我想知道用于安排处理系统中发生的不同事件的各种方法是什么。

例如，如果两个事件同时到达，那么事件的优先级如何？如果我为事件分配不同的优先级，我如何确保首先处理优先级较高的事件？如果在处理事件时进入更高优先级的事件，如何确保立即处理该事件？

我计划在事件到达时使用FSM检查各种条件，然后正确安排事件进行处理。由于嵌入式Web服务器没有操作系统，我正在考虑使用cyclic executive方法。但我希望看到可以在这种方法中使用的不同算法的优缺点的比较。