从标准化设备坐标到屏幕坐标的关系？

Question

我对ndc与屏幕坐标系之间的关系感到困惑。 我做的是

1. 选择屏幕坐标（例如屏幕上的触摸点）。

2. 然后将屏幕坐标传递给gluUnproject。我将深度变量（gluUnproject的第三个变量）设置为0.0f。

3. 然后我将对象坐标乘以modelviewmatrix和projectionmatrix。

4. 之后我剪掉了空间。然后我将剪辑空间坐标与W

分开
5. 最后我将ndc坐标缩放到屏幕坐标。
6. 所以结果等于我首先选择的坐标，除了Z坐标。实际上，Z的结果等于-1.0f

在此之后我将gluUnproject的第三个变量更改为1.0f，我认为结果等于0.0f。但结果是1.0f。

所以这里是标准化坐标系和屏幕坐标系之间关系的问题。如何设置gluUnproject函数的深度变量？

Answer 1

  

标准化坐标系与屏幕坐标系之间的关系是什么？

标准化的设备坐标以[-1，+ 1]的范围表示，并从剪辑空间坐标中获得，除以它们的W分量。

它们通过视口参数和深度范围参数在窗口空间坐标中进行变换。

---

  

如何设置gluUnproject函数的深度变量？

如果要将窗口空间坐标转换回规范化设备坐标，则需要在要转换的点处使用窗口空间z值。所以，直接来自OpenGL FAQs：

GLdouble z;
glReadPixels (x, y, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_DOUBLE, &z);

请注意，OpenGL在深度缓冲区中存储非线性深度。