Question

使用EmguCV，我们使用以下网络摄像头捕获图像：

Capture cap = new Capture(0);

Image < Bgr, byte > nextFrame = cap.QueryFrame();

...

...

但是我不知道如何从我的Kinect中捕获图像，我已经尝试了kinectCapture课程，但它并不适用于我。谢谢

Answer 1

基本上，您需要从ColorStream捕获和Image并转换为EmguCV Image类：

从Windows BitMap（Kinect ColorStream）转换为EmguCV图像：

你有一个Windows Bitmap变量，其中包含Kinect Frame。

Bitmap bmap = new Bitmap(weightFrame,HeightFrame,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppRgb);

...

//Here is the code where you capture the image in the ColorFrameReady....

...

Image<Bgr,Byte> frameActualKinect = bmap.ToOpenCVImage<Bgr, Byte>();

进行检测：

调整大小

currentFrame = frameActualKinect.Resize(320, 240, Emgu.CV.CvEnum.INTER.CV_INTER_CUBIC);

//Convert it to Grayscale

gray = currentFrame.Convert<Gray, Byte>();

//Face Detector

MCvAvgComp[][] facesDetected = gray.DetectHaarCascade(face, 1.2, 10, Emgu.CV.CvEnum.HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING,new System.Drawing.Size(20, 20));

P.D（辅助方法）：

public static Image<TColor, TDepth> ToOpenCVImage<TColor, TDepth>(this Bitmap bitmap)
        where TColor : struct, IColor
        where TDepth : new()
    {
        return new Image<TColor, TDepth>(bitmap);
    }

Answer 2

使用EmguCV时，通常使用另一个库来访问Kinect。例如，The Kinect For Windows SDK或OpenNI。然后在使用OpenNI或SDK访问摄像机后，您可以使用EmguCV工具编辑在屏幕上投影的图像。以下是如何将EmguCV与OpenNI和SDK一起使用的一些链接

https://groups.google.com/forum/#!topic/openni-dev/I0InsNgIIz4
http://www.geek-press.com/?p=23（SDK的测试版2）
Emgu CV and the official Microsoft Kinect SDK?

希望这有帮助！

使用Kinect和Emgu CV

2 个答案:

从Windows BitMap（Kinect ColorStream）转换为EmguCV图像：

进行检测：