Question

我已经被困在这一段了一段时间了。我需要在python中向设备发送一个串行命令。以下是格式示例：

ser = serial.Serial('/dev/ttyO1',baudrate=115200)
ser.write('\xAA\x04\x05\x00\x00\x00')

如果我使用格式.write（~hex bytes〜）

进行通信，我能够正常通信

然而，当我需要接收更大的数据块时，设备的通信协议将事物分成数据包，我必须确认接收每个数据包。为了避免在为每个数据包输入单独的ser.write（）命令时得到腕管综合症，我想写一个循环来为我做数据包计数/确认。这就是我所拥有的：

for n in range(0,num_packets,1):

    x = '\\x'"%0.2x"%(n)    
    print('Picture Ready Host Ack')
    ser.write('\xAA\x0E\x00\x00' + x + '\x00')
    time.sleep(.1)
    response = ser.read(ser.inWaiting())
    image_write(response,base_path, filename)

但是，双斜杠（'\ x'..）给了我两个斜杠：

'\xaa\x0e\x00\x00\\x05\x00'

当我定义变量x：

时，单个斜杠（'\ x'...）会返回问题

ValueError: invalid \x escape

...帮助？

Answer 1

如果不是将x定义为'\\x'"%0.2x"%(n)，而是x = chr(n)，那么一切都应该有用。

Answer 2

\xij只是扩展为角色chr(int(ij, 16)) 既然你无论如何发送字节，我会在循环中说，发送你的第一个块。不要向它添加任何内容，然后通过chr(int(n),16)发送分隔符，然后发送下一个块。这应该可以解决你的问题。

Python中的十六进制格式

2 个答案: