为什么在Simulink中对解释的MATLAB功能块进行两次评估？

Question

我有一个包含以下子系统的Simulink模型。

bm_train_adapter块将调用同名的MATLAB函数，将所有输入参数传递到单个向量中。

子系统的采样时间为900（秒），这就是为什么所有信号都用红色显示（对于离散信号）。

然而，在调试器中，我观察到bm_train_adapter函数在每个模拟时间步长被调用两次。这会产生可怕的错误结果，因为该功能包括副作用。

为什么Simulink每个时间步执行多次调用我的解释MATLAB函数？我该如何防止这种情况？

Answer 1

我认为这是因为你的求解器设置。在Configuration Parameters窗口中，查看Solver Options窗格。

我相信discrete和ode1解算器每个时间步都会调用一次。 ode2每次调用两次，ode4每次调用4次，等等。

此行为对于模拟连续动力学非常有用，但在与离散元素交互时可能会造成混淆。

Answer 2

原因是我的模型具有由子系统中的单位延迟块引起的代数循环。为了解决这些循环，求解器别无选择，只能不止一次地评估一些块。

解决方案是从子系统中移除所有单位延迟。